rosrun したときに ERROR がでる話 (実行ファイルがどっかいった話)

記事にするほどのことかと思ったけど意外な抜け穴だったので先月，久しぶりにrosをいじっていたときのこと $ rosrun ＊＊＊＊＊＊[rosrun] Couldn't find executable named evo below /home/ubuntu/ros_catkin_ws/indigo/src/**** $ rosws infoERROR in con…

2019-01-19

Ubuntu14.04 ROS indigo に ORB-SLAM2 を導入する

ORB-SLAM2： GitHub - raulmur/ORB_SLAM2: Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities ORB-SLAM2 は ORB-SLAM の拡張版である．単眼カメラのほかステレオカメラ，RGB-Dカメラまで対応し…

2018-11-27

mpu-9250 を Raspberry Pi 3 model B [ubuntu 14.04] ROS indigo で動かす

【ホストPC】 ubuntu14.04LTS, ROS indigo,【ラズパイ】 ubuntu14.04CUI, ROS indigo,【センサ】 mpu-9250【他】プロキシ環境下 mpu-9250を使うまでの手順． qiita.com 大筋はこれ通り．まず，i2cを使えるように設定する． http://openrtm.org/openrtm/ja/…

2017-12-23

Raspberry Pi 3 + Raspbian Stretch で動画を流す話

イメージファイルを持ってきてOSインストール www.raspberrypi.org>RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP >2017-09-07-raspbian-stretch.zip これを解凍してimgファイルを取り出す．今回は Windows7 で Raspbean Stretch を準備する．*1 Win32DiskImager で MicroS…

2017-12-17

MTS→MP4 のために ffmpeg を導入する

ビデオカメラは長時間MTS拡張子で記録してしまう．なにが嫌かというとパワーポイントに貼り付けられない．そうだ，mp4にしよう．mp4なら自由自在に融通が利いていい．そこで動画変換のために ffmpeg を導入する． OS は Ubuntu 14.04$ sudo -E apt-get -y in…

2017-12-16

ROS で image_raw を録画する

uvc_cameraのimage_rawを録画する．$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node ご存知の通りrosbagを使うが，こんな感じでやると少々大きすぎるファイルが生成される． $ rosbag record /camera/image_raw 圧縮されていないので動画の質は良い．再生するときはこ…

2017-12-10

video_stream_opencv の導入

mp4をどうにかしてLSD_SLAMとかORB_SLAMのノードに流したい．ググってみるとそれらしき便利なものがあった．github.com とりあえずgitで取ってきてcatkin ディレクトリについては省略．(過去記事に書いた)$ cd ~/ros_catkin_ws/indigo/src $ git clone http…

2017-12-09

ORB-SLAM を導入する

LSD-SLAMは導入できた．今度はORB-SLAMを導入する．【OS】Ubuntu 14.04 LTS 【ROS】ROS indigo $ sudo apt-get install libboost-all-dev $ sudo apt-get install libsuitesparse-dev $ sudo apt-get install libblas-dev $ sudo apt-get install liblapack…

2017-12-03

ROSCORE Error

ROS

先日のこと．$ roscore $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node $ rosrun image_view image_view image:=/image_raw Couldn't find an AF_INET address for [hostname -I]なんぞ！？どうやらMasterのネーム解決ができていないらしい．ラズパイと接続のため，…

2017-12-02

Raspberry Pi 3 ROS で Webカメラをブラウザに表示する

ROS Raspberry Pi 3 Ubuntu 16.04

mjpeg_serverを使って，ラズパイに接続したウェブカメラをブラウザで見られるようにしてみる．作業ディレクトリを作っていなかったので，追加する．例によってSSH接続．$ ssh ubuntu@***.***.***.*** $ mkdir -p ~/ros_catkin_ws/src $ cd ~/ros_catkin_ws/…

2017-11-26

RaspberryPi 3 + Ubuntu16.04 に ROS を入れる話

ROS Raspberry Pi 3 Ubuntu 16.04

RaspberryPi 3 Ubuntu16.04 に ROS を入れる話．とはいえ，神scriptがあるのでこちらを参照する．前回と変わらずSSH接続．途中ディスプレイが必要になりますが． ssh key を表示．公開鍵暗号方式とかいうやつです．$ mkdir ~/.ssh $ chmod 700 ~/.sshこの2…

2017-11-25

Raspberry Pi 3 に Ubuntu 16.04 を入れる話

Raspberry Pi 3 Ubuntu 16.04

ラズパイにUbuntu16.04を入れる．先に断っておきますが，試行錯誤の歴史を羅列しています．必ず最後まで読んでから実行してください．ほかのサイト様と併用することをお勧めします．【MAIN】Raspberry Pi 3 【OS】Ubuntu 16.04 server 【HOST】Ubuntu 14.…

2017-11-19

Ubuntu 14.04 に ROS indigo を入れる話 [後編]

ROS Ubuntu 14.04

作業ディレクトリとパッケージ追加の話．最初に作業ディレクトリの名前を間違えるというミスをしてしまったばかりにとんでもないことになったので，慎重にコマンドを打っていこう(戒め)．以下，コマンドcatkinを使うためのディレクトリを作る．$ cd ~ $ mkd…

2017-11-18

Ubuntu 14.04 に ROS indigo を入れる話 [前編]

ROS Ubuntu 14.04

今更感がすごいけど，様々なトラブルに見舞われてどうにかこうにか成功したので備忘録として載せておく．ちなみに1年ほど前の話．【OS】Ubuntu 14.04 LTS 64bit 【ROS】ROS indigo 【Proxy】環境下です．以下，コマンドの列挙．aptのプロキシ設定 $ export h…