RaspberryPi 3 Ubuntu16.04 に ROS を入れる話． とはいえ，神scriptがあるのでこちらを参照する． 前回と変わらずSSH接続．途中ディスプレイが必要になりますが． ssh key を表示．公開鍵暗号方式とかいうやつです．$ mkdir ~/.ssh $ chmod 700 ~/.sshこの2…

ラズパイにUbuntu16.04を入れる． 先に断っておきますが，試行錯誤の歴史を羅列しています． 必ず最後まで読んでから実行してください． ほかのサイト様と併用することをお勧めします．【MAIN】Raspberry Pi 3 【OS】Ubuntu 16.04 server 【HOST】Ubuntu 14.…

作業ディレクトリとパッケージ追加の話． 最初に作業ディレクトリの名前を間違えるというミスをしてしまったばかりにとんでもないことになったので，慎重にコマンドを打っていこう(戒め)．以下，コマンドcatkinを使うためのディレクトリを作る．$ cd ~ $ mkd…

今更感がすごいけど，様々なトラブルに見舞われてどうにかこうにか成功したので備忘録として載せておく．ちなみに1年ほど前の話．【OS】Ubuntu 14.04 LTS 64bit 【ROS】ROS indigo 【Proxy】環境下です．以下，コマンドの列挙．aptのプロキシ設定 $ export h…

はてブでは初めまして，しののん (@Shinonon_aoi)です． ROS使ったりOpenCV使ったりしているロボット系大学院生です． こういう研究分野にいるとググればたいてい答えが返ってくる． Error内容をコピペして検索ワードにぶち込めばなにかしら答えらしい答えが…