2019-01-01から1年間の記事一覧
記事にするほどのことかと思ったけど意外な抜け穴だったので 先月，久しぶりにrosをいじっていたときのこと $ rosrun ＊＊＊＊＊＊[rosrun] Couldn't find executable named evo below /home/ubuntu/ros_catkin_ws/indigo/src/**** $ rosws infoERROR in con…
ORB-SLAM2： GitHub - raulmur/ORB_SLAM2: Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities ORB-SLAM2 は ORB-SLAM の拡張版である．単眼カメラのほかステレオカメラ，RGB-Dカメラまで対応し…
