2017-12-10から1日間の記事一覧
mp4をどうにかしてLSD_SLAMとかORB_SLAMのノードに流したい. ググってみるとそれらしき便利なものがあった.github.com とりあえずgitで取ってきてcatkin ディレクトリについては省略.(過去記事に書いた)$ cd ~/ros_catkin_ws/indigo/src $ git clone http…
mp4をどうにかしてLSD_SLAMとかORB_SLAMのノードに流したい. ググってみるとそれらしき便利なものがあった.github.com とりあえずgitで取ってきてcatkin ディレクトリについては省略.(過去記事に書いた)$ cd ~/ros_catkin_ws/indigo/src $ git clone http…