2017-12-16から1日間の記事一覧
uvc_cameraのimage_rawを録画する.$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node ご存知の通りrosbagを使うが,こんな感じでやると少々大きすぎるファイルが生成される. $ rosbag record /camera/image_raw 圧縮されていないので動画の質は良い.再生するときはこ…
uvc_cameraのimage_rawを録画する.$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node ご存知の通りrosbagを使うが,こんな感じでやると少々大きすぎるファイルが生成される. $ rosbag record /camera/image_raw 圧縮されていないので動画の質は良い.再生するときはこ…