mjpeg_serverを使って，ラズパイに接続したウェブカメラをブラウザで見られるようにしてみる．作業ディレクトリを作っていなかったので，追加する． 例によってSSH接続．$ ssh ubuntu@***.***.***.*** $ mkdir -p ~/ros_catkin_ws/src $ cd ~/ros_catkin_ws/…

RaspberryPi 3 Ubuntu16.04 に ROS を入れる話． とはいえ，神scriptがあるのでこちらを参照する． 前回と変わらずSSH接続．途中ディスプレイが必要になりますが． ssh key を表示．公開鍵暗号方式とかいうやつです．$ mkdir ~/.ssh $ chmod 700 ~/.sshこの2…

ラズパイにUbuntu16.04を入れる． 先に断っておきますが，試行錯誤の歴史を羅列しています． 必ず最後まで読んでから実行してください． ほかのサイト様と併用することをお勧めします．【MAIN】Raspberry Pi 3 【OS】Ubuntu 16.04 server 【HOST】Ubuntu 14.…