イメージファイルを持ってきてOSインストール www.raspberrypi.org>RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP >2017-09-07-raspbian-stretch.zip これを解凍してimgファイルを取り出す．今回は Windows7 で Raspbean Stretch を準備する．*1 Win32DiskImager で MicroS…

ビデオカメラは長時間MTS拡張子で記録してしまう．なにが嫌かというとパワーポイントに貼り付けられない．そうだ，mp4にしよう．mp4なら自由自在に融通が利いていい．そこで動画変換のために ffmpeg を導入する． OS は Ubuntu 14.04$ sudo -E apt-get -y in…

uvc_cameraのimage_rawを録画する．$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node ご存知の通りrosbagを使うが，こんな感じでやると少々大きすぎるファイルが生成される． $ rosbag record /camera/image_raw 圧縮されていないので動画の質は良い．再生するときはこ…

mp4をどうにかしてLSD_SLAMとかORB_SLAMのノードに流したい． ググってみるとそれらしき便利なものがあった．github.com とりあえずgitで取ってきてcatkin ディレクトリについては省略．(過去記事に書いた)$ cd ~/ros_catkin_ws/indigo/src $ git clone http…

LSD-SLAMは導入できた． 今度はORB-SLAMを導入する．【OS】Ubuntu 14.04 LTS 【ROS】ROS indigo $ sudo apt-get install libboost-all-dev $ sudo apt-get install libsuitesparse-dev $ sudo apt-get install libblas-dev $ sudo apt-get install liblapack…

先日のこと．$ roscore $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node $ rosrun image_view image_view image:=/image_raw Couldn't find an AF_INET address for [hostname -I]なんぞ！？ どうやらMasterのネーム解決ができていないらしい． ラズパイと接続のため，…

mjpeg_serverを使って，ラズパイに接続したウェブカメラをブラウザで見られるようにしてみる．作業ディレクトリを作っていなかったので，追加する． 例によってSSH接続．$ ssh ubuntu@***.***.***.*** $ mkdir -p ~/ros_catkin_ws/src $ cd ~/ros_catkin_ws/…