ROSCORE Error

先日のこと．

$ roscore
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node
$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw
Couldn't find an AF_INET address for [hostname -I]

なんぞ！？
どうやらMasterのネーム解決ができていないらしい．
ラズパイと接続のため，いろいろ環境変数をいじったのがあかんかったか．

qiita.com

とりあえずQiita読んでどうにか対処しようとする．

$ roscore
roscore cannot run as another roscore/master is already running.
Please kill other roscore/master processes before relaunching.
The ROS_MASTER_URI is http://＊＊(A)＊＊:11311/
The traceback for the exception was written to the log file

(一部書き換え)

どういうことなの？
ROS_MASTER_URIが指定間違えなのか？
とりあえず確認しよう．

$ echo $ROS_MASTER_URI
http://localhost:11311

あれ…？とりあえず初期設定に書き換え

$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
$ sudo gedit /etc/hosts
$ source ~/.bashrc
$ echo $ROS_MASTER_URI
http://localhost:11311

これでいいのか？　いや，よくない．なにも変わっていない．

再びググってみると，内部でROS_MASTER_URI=http://＊＊(A)＊＊:11311 の ROSCORE が動いているらしいことが分かった．なんで…？
ならばROSCOREを止めればいい．

$ killall -9 roscore
$ killall -9 rosmaster

$ roscore
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node
$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw

今度はうまくいった．killallすればよかったのか．