ROS で image_raw を録画する

uvc_cameraのimage_rawを録画する．

$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node

ご存知の通りrosbagを使うが，こんな感じでやると少々大きすぎるファイルが生成される．
$ rosbag record /camera/image_raw
圧縮されていないので動画の質は良い．

再生するときはこんな感じ．
$ rosbag play ***.bag
$ rosrun image_view image_view /camera/image_raw

ただ，HDDが圧迫されるのが嫌な人はrosbag時点で圧縮してしまおう．
$ rosbag record /camera/image_raw/compressed

これを再生するときはちょっと工夫が必要．
$ rosbag play ***.bag
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/image_raw compressed

参考リンク
answers.ros.org

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