先日のこと．$ roscore $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node $ rosrun image_view image_view image:=/image_raw Couldn't find an AF_INET address for [hostname -I]なんぞ！？ どうやらMasterのネーム解決ができていないらしい． ラズパイと接続のため，…

mjpeg_serverを使って，ラズパイに接続したウェブカメラをブラウザで見られるようにしてみる．作業ディレクトリを作っていなかったので，追加する． 例によってSSH接続．$ ssh ubuntu@***.***.***.*** $ mkdir -p ~/ros_catkin_ws/src $ cd ~/ros_catkin_ws/…

RaspberryPi 3 Ubuntu16.04 に ROS を入れる話． とはいえ，神scriptがあるのでこちらを参照する． 前回と変わらずSSH接続．途中ディスプレイが必要になりますが． ssh key を表示．公開鍵暗号方式とかいうやつです．$ mkdir ~/.ssh $ chmod 700 ~/.sshこの2…

作業ディレクトリとパッケージ追加の話． 最初に作業ディレクトリの名前を間違えるというミスをしてしまったばかりにとんでもないことになったので，慎重にコマンドを打っていこう(戒め)．以下，コマンドcatkinを使うためのディレクトリを作る．$ cd ~ $ mkd…

今更感がすごいけど，様々なトラブルに見舞われてどうにかこうにか成功したので備忘録として載せておく．ちなみに1年ほど前の話．【OS】Ubuntu 14.04 LTS 64bit 【ROS】ROS indigo 【Proxy】環境下です．以下，コマンドの列挙．aptのプロキシ設定 $ export h…